Bounding Box se refere ao menor retângulo possível para conter todos os elementos possíveis de um conjunto. Nesse caso, cada conjunto vai ser apenas um elemento. O código resultante será:

int bastaoX=250;
int bolaX=10;
int dx=5;
int bolaY=10;
int dy=5;
int bx=150, by=300, tx=100, ty=10;
int fx=250, zy=500;


void setup() {
  size(600, 800);
}

void draw() {
  background(0);
  rect(bastaoX, 580, 100, 10);
  rect(bx, by, tx, ty);
  rect(fx, zy, tx, ty);
  if (keyPressed ==true && keyCode == RIGHT && bastaoX+100<width) {
    bastaoX=bastaoX+5;
  }
  if (keyPressed ==true && keyCode == LEFT && bastaoX>=0) {
    bastaoX=bastaoX-5;
  }

  ellipse(bolaX, bolaY, 20, 20);
  bolaX+=dx;
  bolaY+=dy;

  if (bolaX+10>=590 || bolaX-10<=10) {
    dx=-dx;
  }

  if (bolaY-10<=0) {
    dy=-dy;
  }

  if (bolaY+10>=height) {// || bolaY<=10){
    dy=-0;
    dx=0;
    text("Você perdeu", 300, 400);
  }

  if ((bolaX+10>=bx && bolaX-10<=bx+tx)) {
    if ((bolaY+10>=by && bolaY-10<=by+ty)) {
      text("Você venceu", 300, 400);
      dx=0;
      dy=0;
    }
  }

  if ((bolaX+10>=fx && bolaX-10<=fx+tx)) {
    if ((bolaY+10>=zy && bolaY-10<=zy+ty)) {
      text("Você venceu", 300, 400);
      dx=0;
      dy=0;
    }
  }

  if (bolaX-10>=bastaoX && bolaX+10<= bastaoX+100) {
    if (bolaY+10>=580 && bolaY-2100<=600) {
      dy=-dy;
    }
  }
}